Os rolos cônicos trapezoidais inseridos como corpos rolantes são guiados pelo rebordo maior do anel interno. De grande capacidade de carga, permitem apoio da carga radial e num único sentido a carga axial. A série HR, com os rolos numericamente e dimensionalmente aumentados,possui uma alta capacidade de carga. Em geral, igualmente ao rolamento de esferas de contato angular, duas peças do rolamento são usadas contrapostas. Neste caso, em função do ajuste do espaçamento entre os anéis internos ou entre os anéis externos na direção axial, permite-se selecionar a folga interna adequada.
O anel interno (cone) e o anel externo (capa) podem ser instalados independentemente por serem separáveis. Conforme o ângulo de contato estão classificados em: ângulo normal, ângulo intermediário e ângulo grande. Na classificassão pelo número de carreiras, há também os rolamentos de duas ou quatro carreiras de rolos cônicos.
Geralmente, as gaiolas utilizadas são as prensadas de aço.