Os Rolamentos de Rolos Cônicos possuem pistas cônicas nos anéis interno e externo, entre as quais são dispostos os rolos cônicos. As linhas de projeção de todas as superfícies cônicas convergem em um ponto comum no eixo do rolamento. Seu projeto torna estes rolamentos especialmente adequados para suportar a combinação de cargas axiais e radiais. A capacidade de carga axial dos rolamentos é amplamente determinada pelo ângulo de contato ; quanto maior o angulo, maior a capacidade de carga axial.
Em geral, os rolamentos de rolos cônicos são separáveis, ou seja, o cone, que consiste no anel interno com conjunto de gaiola e rolos, pode ser montado separadamente da capa (anel externo).
Estes podem ser agrupados como: